固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12雅马哈机器人三点法TCP校准关键词:YAMAHA,机器人,三点,TCP,校准,PANSONIC,机器人,TCPANSONIC机器人TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服。
示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候。导致下面的工序无法进行下去的时候，是十分令车间负责人的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障，如果了解这些示教器维修与保养的基础知识，就能避免机器人。电装机器人示教器无法启动故障维修关键词:机器人,示教,无法,启动,故障,维修简介：电装机器人示教器维修常见故障电装机器人主机开机不闪灯电装机器人主板开机进不去系统电装机器人主板开机读取不了数据电装机器人主机开机后停。
也必须保证机器人操作系统处于正常状态。控制计算机用20M内存存放操作系统及有关数据，无硬盘。通过放电清空内存，安装控制，重新启动，发现错误信息与前面相同，所以，操作系统没有出现故障。回路检查开机及压下电动机按钮后都出现了10012错误（由某些安全保护设施导致的运行回路断开），它很可能与上面提到的20001和10010错误相关联，说明压下电动机按钮后工作回路处于开路状态，从而导致了机器人死机。因此，故障检查的重点放在了运行回路上。机器人控制回路中的安全功能包括GS（Generalmodesafeguarded）一般模式保护，MS（Manualmodesafeguarded）手动模式保护，AS（Automaticmodesafeguarded）自动模式保。
但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了...2019-12-30YAMAHAPANSONIC机器人内部线缆更换（安装部分）关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通通过拆解，更换新的线缆，进行安装。使用工具清单：内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。从２轴臂侧边电缆，同时引到1轴底座。
在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注...2019-12-05YAMAHAPANSONIC机器人电路板维修案例关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。pansonic（PANSONIC）算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，在德国奥格斯堡。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断。
简介：工业机器人维修注意事项在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠拱。移动缓冲器座，使其靠手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将安全螺丝锁好，使机械手不能等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发。
整流器的更换顺序1.关掉DX100的抱闸，断电后5分钟以后再开始作业。在示教器系统产生时，可以进一步判断故障真因。通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。再次期间，不要触摸端子部。2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。3.按以下顺序取掉整流器...2019-10-23pansonic各轴单独运动的操作步骤关键词:pansonic,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各单独运动机器人的各轴说明：按轴坐标的运动图2-pansonic机器人自由度机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者PANSONICsmartPAD的3D鼠。
