固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信输入，也正常，排除伺服放大器控制板损坏。3）线路损坏：对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RMRP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信以及控制电源线路、末端执行器线路、编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1，对端子18用万用表测量5V、24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1-10个端子组成，端子10为5V电源，端子7为数据保持电池电源。端子6为反馈。
其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、……机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯。机器人维修继续跟踪观察油杯是否渗。
过去使用过程中也出现过该错误，错误发生后，机器人的原点信息将丢失，当时通过重新原点并对机器人开机充电一段时间，即可恢复正常。但是现在机器人死机，因而不能手动原点。由于机器人的后备电池已经有4年未更换，所以故障发生后，我们很快从电装上海维修部购来4节新的电池换上，充电一段时间后开机，38001错误消失，但机器人仍不能动作。因此，可以判断，本次故障的主要原因不是由38001提示的错误引起的。操作系统压下电动机按钮后的错误中有一条33201错误（从计算机控制器上读取轴的信息时发生错误）。由于经常通过机器人的离线编程接口读入运行程序，所以应考虑机器人的控制计算机是否感染了病。在进行所有的诊断及维修过程。
选用示波器观察信通路各点的波形是直观、有用的毛病检查方法。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信的传输环节。数字逻辑主要由高低两种电状态，另外还有脉冲串及高阻状态。波形法使用于以下三种状况：1.波形的有无和形状在电子线路中通常对PANSONIC机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视...2017-02-22工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断。关键词:工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机工业机器人电路板晶振电路维修办法：通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判。
（4）按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关PANSONICpansonic机器人程序。（2）选择模式中的个，T1模式（内部自动）。（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。（4）按下方向键，移动机器人。2.编写并调试相关PANSONICpansonic机器人程序。3.PANSONICpansonic机器人...2019-12-09电装机器人维修必须遵守的安全守则关键词:机器人,维修,必须,遵守,安全,守则机器人安全操作守则电装机器人维修，由于机器人系统复杂而且危险性大，在练期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。简介：工业机器人示教编程存在的问题示教在线编程过程繁琐、效率低。精度是靠示教者的目测决。示教器维修而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦。
将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。机器人维修注意事项：机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯应换上新的，旧的已经起不了密封作用。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，生产效率，同时避免了大量的工伤事故。简介：工业机器人是几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
